[9급 국가직 기계설계 2024년 17번]

현가장치로 이용되는 토션 바 스프링에서 비틀림 스프링 상수[Nㆍm/rad]를 구하는 식은? (단, 토션 바의 길이 $L$ [mm], 봉의 지름 $d$ [mm], 봉과 하중 사이 거리 $R$ [mm], 가로 탄성계수는 $G$ [GPa]이다)