[9급 국가직 기계설계 2023년 4번]

그림과 같은 단식 블록 브레이크에서 레버에 힘 $F$ ＝ 105 N이 작용할 때, 제동토크[Nㆍmm]는? (단, $D$ ＝ 200 mm, $l_1$ ＝ 1,000 mm, $l_2$ ＝ 200 mm, $l_3$ ＝ 50 mm, 마찰계수 $\mu$ ＝ 0.2이다)