[9급 국가직 기계설계 2023년 18번]

그림과 같이 질량관성모멘트가 $J$[kgㆍm²]인 강체 원판이 설치된 축에 주기적인 토크 $T$[Nㆍm]가 작용하여 비틀림 진동이 발생할 때, 위험속도[rpm]는? (단, 축의 길이는 $l$[m], 지름은 $d$[m], 전단탄성계수는 $G$[N/m²]이고, 축의 자중은 무시한다)