[9급 국가직 기계설계 2020년 20번]

유성기어열에서 기어 A, B, C의 피치원 지름은 각각 200 mm, 100 mm, 400 mm이다. 암 D를 일정한 각속도(${\omega }_{\mathrm{D}}$ ＝ 10 rad/s)로 반시계방향으로 돌릴 때, 태양기어 A의 각속도와 회전방향은? (단, A ＝ 태양기어, B ＝ 유성기어, C ＝ 고정된 링기어, D ＝ 암)

각속도 회전방향