[9급 국가직 기계설계 2017년 17번]

롤러 체인 전동 장치에서 스프로킷 휠(sprocket wheel)의 피치원 지름을 $D$ [cm], 스프로킷 휠의 회전속도를 $n$ [rpm], 스프로킷 휠의 잇수를 $Z$ [개], 체인의 피치를 $p$ [cm] 라고 할 때, 체인의 평균속도[m/s]를 구하는 식은?