[9급 국가직 기계설계 2010년 19번]

토션바(torsion bar)는 원형봉 한쪽 끝은 고정하고 다른 쪽 끝에 비틀림 모멘트 T를 작용하도록 하는 기계요소이다. 허용전단응력을 $\tau$, 안전계수(safety factor)를 2라 할 때, 이 원형봉의 최소지름을 나타내는 식은?