피드백(feedback) 제어에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
- ①비례(P) 제어기에서는 잔류편차(offset)가 존재한다.
- ②비례－적분(PI) 제어기에서는 정상상태에서 잔류편차가 없어진다.
- ③비례－미분(PD) 제어기에서 미분 동작은 빠른 시간 내에 잔류편차를 제거한다.
- ④비례－적분－미분(PID) 제어기는 느린 제어 공정인 온도 및 농도 제어에 널리 이용된다.
선지를 골라 바로 채점해 보세요.
정답 ③
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)