화공기계의 제어에서 잔류편차(off-set)를 없애주고 reset시간도 단축할 수 있는 가장 적합한 제어기는?화학공학일반①비례제어기②비례미분제어기③비례적분제어기④비례적분미분제어기선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ④출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)