[9급 지방직 기계설계 2024년 20번]

구동축과 종동축을 교차각 $\alpha$인 유니버설(universal) 조인트로 연결하였다. 구동축 각속도가 ${\omega }_1$으로 등속운동을 하더라도 종동축의 각속도 ${\omega }_2$는 ${\omega }_1\cos \alpha \sim \frac{{\omega }_1}{\cos \alpha }$ 범위 내에서 변화한다. 구동축의 비틀림모멘트가 $T_1$이라면, 종동축 비틀림모멘트 $T_2$의 최댓값은? (단, 동력 전달 시 손실이 없다고 가정한다)