[9급 지방직 기계설계 2026년 12번]

지름 $d$인 축에 폭 $b$인 평행키를 사용하여 축의 토크를 전달하고자 할 때, 필요한 키의 최소 길이는? (단, 키의 전단강도만을 고려하며, 축과 키의 허용전단응력은 모두 $\tau$이다)