산업용 로봇에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
- ①매니풀레이터(manipulator)는 인간의 몸통 역할을 수행하는 역학적 기구이다.
- ②엔드이펙터(end effector)는 다양한 종류가 있으며, 그립퍼(gripper), 스프레이건 등이 그 예이다.
- ③산업용 로봇의 종류에는 직교좌표형 로봇, 원통(실린더)좌표형 로봇, 구형(극좌표형) 로봇, 그리고 다관절형 로봇 등이 있다.
- ④산업용 로봇의 운동은 관절부의 직선 운동이나 회전 운동의 조합으로 이루어진다.
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정답 ①
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)