[7급 국가직 기계설계 2013년 3번]

비틀림 각이 $\psi$인 헬리컬 기어가 5 [m/s]의 원주속도로 30 [PS]를 전달할 때, 이 기어에 작용하는 축 방향 하중[kg_f]은? (단, $\cos \psi =0.9$, $\sin \psi =0.4$, $\tan \psi =0.5$이다)