[7급 국가직 물리학개론 2018년 6번]

질량 $M$, 반경 $R$인 균일하게 속이 꽉 찬 원판이 그림과 같이 높이 $h$의 경사면 위에서 미끄러지지 않고 굴러서 내려가고 있다. 경사면 바닥에서 원판 무게중심의 속력은? (단, $g$는 중력가속도이며 공기저항은 무시한다)