[7급 국가직 기계설계 2019년 1번]

원동차가 1,000 rpm으로 종동차에 외접하여 회전하고, 종동차의 지름이 800 mm인 원통마찰차가 있다. 이 원통마찰차를 10 kN의 힘으로 밀어서 접촉시키면, 최대전달동력이 30$\pi$ kW가 된다. 이 원통마찰차에서 종동차의 회전속도[rpm]는? (단, 마찰계수 $\mu$ ＝ 0.3이다)