[7급 국가직 기계설계 2019년 16번]

지름 300 mm인 풀리가 지름 40 mm인 전동축에 의해 회전하고 있으며, 풀리의 외경에 접하는 방향으로 200 kgf의 힘이 가해진다. 풀리와 전동축이 폭 5 mm, 높이 6 mm, 길이 $l$인 평행키에 의해 결합되어 있을 때, 최소 평행키의 길이 $l$[mm]은? (단, 키 재료의 허용압축응력은 10 kgf/mm², 허용전단응력은 5 kgf/mm²이다)