[7급 국가직 기계설계 2023년 2번]

그림과 같이 지름 D[mm]인 풀리와 지름 d[mm]인 전동축이 평행키에 의해 결합되어 풀리에 접하는 힘 P[kg_f]가 가해진다. 키 재료의 전단강도 ${\tau }_{\mathrm{Y}}$[kg_f/mm²]와 안전계수 S를 적용하여 구한 키의 최소 길이 $l$[mm]은? (단, 키의 폭과 높이는 각각 b[mm], h[mm]이고, 키의 전단응력만을 고려한다)