[7급 국가직 기계설계 2025년 25번]

내부확장식 드럼 브레이크에서 실린더가 슈(shoe)를 미는 힘($F$)이 120 kg_f일 때, 브레이크의 제동토크[kg_fㆍmm]는? (단, 마찰계수는 0.2, $D$ ＝ 160 mm, $a$ ＝ 100 mm, $b$ ＝ 50 mm, $c$ ＝ 50 mm이고, 드럼과 라이닝의 접촉 위치에 따른 압력의 크기는 일정하다)