[7급 국가직 자동제어 2019년 9번]

PD 제어기가 사용된 제어시스템에서 단위램프(unit ramp) 입력 $r(t)=t{u}_s(t)$에 대한 정상상태 오차가 0.025이고, 감쇠비(damping ratio)가 1이 되는 $K_P$와 $K_D$의 값은? (단, $u_s(t)$는 단위계단 신호이다)

$K_P$ $K_D$