[7급 국가직 자동제어 2019년 13번]

다음 피드백 제어시스템에서 입력 $r(t)=(10-2t+5t^2)u_s(t)$에 대한 정상상태 오차는? (단, $u_s(t)$는 단위계단 신호이다)

1. ①2
2. ②4
3. ③6
4. ④8

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)