[7급 국가직 전기기기 2007년 13번]

아래 그림은 단일코일로 구성된 직류전동기의 원리도를 나타내고 있다. 회전자 상에 반경 $r$, 유효길이 $l$의 코일이 각속도 $\omega$ [rad/sec]로 회전한다. 코일에 전류 $i$ 가 흐르고 공극 자속밀도가 $B$일때, 회전자 상의 코일에 발생되는 최대 토크를 옳게 나타낸 것은? (단, 그림에서 회전자의 철심은 표시하지 않았으며, 공극의 자속은 균일하게 분포되어 있다고 가정한다)