[차량기술사 제140회 1교시 9번]

답안 구조

1. 자율주행 자동차용 라이다 센서의 개요
2. 기계식(Mechanical) 스캐닝 방식의 특징
3. 고정형(Solid-state) 스캐닝 방식의 특징
4. 하이브리드형(Hybrid) 스캐닝 방식의 특징
5. 라이다 센서 기술의 양산 적용 동향

용어 정의

라이다(LiDAR)

레이저 펄스를 발사하여 대상물에 반사되어 돌아오는 시간(ToF)을 측정해 주변 형상을 3차원 공간 정보로 인식하는 정밀 센서

고정형 라이다(Solid-state)

회전 구동부 없이 Flash(전면 조사)나 OPA(전자식 빔 조향) 등 반도체 방식으로 스캔하는 라이다

핵심 내용