[측량및지형공간정보기술사 제140회 4교시 2번]

답안 구조

1. 개요
2. 지상라이다 측량 원리
3. 지상라이다 데이터 해석 방법
4. 지상라이다 활용 분야
5. 지상라이다 측량의 장점 및 한계
6. 결론

용어 정의

지상라이다(Terrestrial LiDAR)

지상에 설치된 스캐너를 사용하여 레이저 펄스를 발사하고 반사되는 시간을 측정하여 3차원 점군 데이터를 취득하는 기술입니다.

점군(Point Cloud)

라이다 센서가 취득한 수많은 3차원 좌표(X, Y, Z)와 반사 강도 등의 속성 정보를 가진 데이터 집합으로, 객체의 형상을 표현합니다.

비행시간(Time-of-Flight, ToF) 방식

레이저 펄스가 발사되어 객체에 반사되어 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 라이다 측량의 원리입니다.

핵심 내용