[측량및지형공간정보기술사 제140회 4교시 6번]

답안 구조

1. 개요
2. 정밀도로지도 개요 및 중요성
3. 정밀도로지도 효율적 구축 기술
4. 정밀도로지도 실시간 유지·갱신 방안
5. 정밀도로지도 활용 및 발전 방향
6. 결론

용어 정의

정밀도로지도

자율주행차의 인지, 판단, 제어에 필수적인 3차원 공간정보로, 도로 시설물, 차선, 노면 정보 등을 cm급 정밀도로 구축한 디지털 지도

자율주행자동차

운전자의 조작 없이 주변 환경을 인식하여 스스로 주행 상황을 판단하고 차량을 제어하는 자동차

MMS (Mobile Mapping System)

차량에 카메라, 레이저 스캐너, GNSS 등을 탑재하여 고정밀 공간정보를 신속하게 취득하는 시스템

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

로봇이나 자율주행차가 자신의 위치를 추정함과 동시에 주변 환경 지도를 구축하는 기술

핵심 내용