[9급 국가직 기계설계 2025년 16번]

그림과 같이 원판 마찰차를 사용한 무단변속장치가 미끄럼 없이 10 W의 동력을 전달하고 있다. 구동축 원판의 지름 $D_A$는 100 mm, 종동축 원판의 지름 $D_B$는 20 mm이고, 종동축 원판은 구동축 원판의 중심으로부터 20 mm인 $X$만큼 떨어져 있다. 구동축 원판이 50 rpm으로 회전하고 있을 때, 종동축에 작용하는 토크[Nㆍmm]는? (단, $\pi$ ＝ 3이다)