[9급 지방직 기계설계 2013년 8번]

그림과 같은 단식 블록 브레이크에서 드럼의 지름이 360 [$mm$]이고 브레이크 레버의 조작력 F가 200 [$N$]일 때, 드럼이 우회전할 경우 제동 토크[$N\cdot mm$]는? (단, $l$₁ ＝ 500 [$mm$], $l$₂ ＝ 190 [$mm$], $l$₃ ＝ 50 [$mm$], 마찰계수 $\mu$ ＝ 0.2 )