[9급 지방직 기계설계 2023년 16번]

그림과 같은 짧은 슈(shoe) 원통 브레이크에서 마찰계수가 0.5, 원통의 반지름은 0.4 m, 작동력 $F_a$ ＝ 250 N일 때 브레이크의 제동토크 [Nㆍm]는?