[9급 지방직 기계설계 2014년 17번]

1줄 사각나사에서 마찰각을 $\rho$, 리드각을 $\lambda$, 마찰계수를 $\mu$라 할 때, 나사의 자립상태를 유지하기 위한 조건은? (단, 나사가 저절로 풀리다가 어느 지점에서 정지하는 경우도 자립상태로 본다)