[7급 국가직 전기기기 2024년 9번]

그림 (가)는 4개의 IGBT 모듈로 구성된 단상 풀브리지 인버터회로이고, 그림 (나)는 부하 인덕터 $L$을 준구형파(quasi-square waveform)로 제어할 때, 출력전압 $v_o$의 파형과 턴온 게이팅 신호를 나타낸 것이다. 인버터가 부하에서 전원으로 에너지를 공급하는 회생모드(regeneration mode)로 동작하는 구간은? (단, 부하전류 $i_o$는 초깃값이 0이다)