[7급 국가직 전기기기 2009년 16번]

초퍼(chopper)를 이용하여 타여자 직류전동기의 속도제어를 하고자 한다. 초퍼 전원 전압을 DC 100 [V]로 하고, 초퍼 시비율(duty ratio)이 0.5일 때, 전동기의 속도 [rpm]는?

(단, 전기자 저항 R_a ＝ 0.5 [Ω], 전동기 상수 k_aΦ ＝ 0.1 [V/rpm] 이며, 전기자 평균전류 I_a ＝ 10 [A]로서 연속적으로 흐른다)