[7급 국가직 기계설계 2013년 18번]

$xy$ 평면에 응력 ${\sigma }_x$ ＝ 10 [MPa], ${\sigma }_y$ ＝ 2 [MPa], ${\tau }_{xy}$ ＝ 3 [MPa]이 작용하고 있다. $xy$축을 반시계방향으로 $\theta$[rad]만큼 회전시켜 주응력 방향을 찾으려고 할 때, $\theta$로 옳은 것은?