[7급 국가직 기계설계 2016년 19번]

그림과 같이 4개의 기어로 구성된 기어열(gear train)이 모터의 토크를 전달하고 있다. 모터의 구동토크 T ＝ 150 [N·m]일 때, 기어열의 출력축에 작용하는 토크 T_d [N·m]는? (단, 기어 D는 기어 C와 동일한 형상을 가지고 있다)