[7급 국가직 전기기기 2015년 7번]

직류 직권전동기가 입력 20 [kW], 단자전압 250 [V], 회전수 1,200 [rpm]으로 운전 중에 있다. 이 전동기의 전기자저항이 0.3 [Ω], 계자저항이 0.2 [Ω]이면 발생토크[kgf·m]는 약 얼마인가? (단, 전기자반작용과 브러시 전압강하, 기계손과 철손은 무시한다)