[7급 국가직 자동제어 2007년 14번]

1. ①$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{30(s+1)}{s^3+10s^2+31s+30}$
2. ②$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{-20}{s+5}-\frac{10}{s+2}+\frac{30}{s+3}$
3. ③
   $\frac{dx(t)}{dt}=\left[\begin{array}{ccc}-5& 0& 0\\ 0& -2& 0\\ 0& 0& -3\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ 1\end{array}\right]r(t)$

   $c(t)=\left[\begin{array}{ccc}-20& -10& 30\end{array}\right]x(t)$
4. ④
   $\frac{dx(t)}{dt}=\left[\begin{array}{ccc}-3& 6& 0\\ 0& -2& -10\\ 0& 0& -5\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}0\\ 5\\ 1\end{array}\right]r(t)$

   $c(t)=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\end{array}\right]x(t)$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)