[7급 국가직 자동제어 2007년 16번]

폐루프 전달함수가

T (s) = \frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{K s + b}{s ^{2} + a s + b}

인 단위되먹임 제어시스템이 있다. 단위 램프입력에 대한 폐루프 시스템의 정상상태 오차는?

자동제어

① $\frac{b}{a}$
② $\frac{b}{a - K}$
③ $\frac{a}{b}$
④ $\frac{a - K}{b}$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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