[7급 국가직 자동제어 2008년 11번] 다음의 (가)와 같은 미분방정식으로 주어지는 제어대상에서 제어입력 u(t… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2008년 11번]

다음의 (가)와 같은 미분방정식으로 주어지는 제어대상에서 제어입력

u (t)

가 (나)와 같은 상태 피드백으로 주어질 때, 제어시스템의 고유주파수

ω_{n}

이 10 이라면

k_{1}

과

k_{2}

의 관계는?

(단, 여기서

k_{1}

과

k_{2}

는 실수값을 가지는 상수이고,

r (t)

는 기준입력을 나타낸다)

(가) $\frac{d}{d t} x_{1} (t) =$ $- x_{1} (t) + 5 x_{2} (t), \frac{d}{d t} x_{2} (t) = - 6 x_{1} (t) + u (t)$

(나) $u (t) = - k_{1} x_{1} (t) - k_{2} x_{2} (t) + r (t)$

자동제어

① $k_{1} + 5 k_{2} = 50$
② $5 k_{1} + k_{2} = 50$
③ $5 k_{1} + k_{2} = 70$
④ $k_{1} + 5 k_{2} = 70$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ③

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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