[7급 국가직 기계설계 2009년 19번]

그림과 같은 단식 블록 브레이크에서 드럼이 좌회전 할 경우와 우회전 할 경우에 동일한 토크를 제동하고자 한다. 좌·우회전 시 레버 끝에 가하는 힘의 차이는? (단, $\mu$는 마찰계수, $\mathrm{a},\mathrm{b},\mathrm{c}$는 치수, $\mathrm{Q}$는 브레이크 드럼을 미는 힘, $\mathrm{F}$는 레버 끝에 가하는 힘이다)