[7급 국가직 자동제어 2010년 10번]

다음 그림과 같은 제어시스템에서 $G_p(s)=\frac{1000}{s(s+10)}$ 이다.

제어기 $G_c(s)$를 다음과 같은 진상제어기로 설계하고자 한다.

$G_c(s)=\frac{1+aTs}{1+Ts}$, $a>1$

전방경로 전달함수(forward path transfer function)에서 $s$ ＝ －10에 위치한 $G_p(s)$의 극점을 상쇄하도록 하는 $a$와 $T$의 값은?

(단, 설계된 시스템의 감쇠비는 1이 되어야 한다)

$a$ $T$

1. ①10 $\frac{1}{100}$
2. ②20 $\frac{1}{200}$
3. ③30 $\frac{1}{300}$
4. ④40 $\frac{1}{400}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)