[7급 국가직 자동제어 2010년 14번]

다음 그림은 계수선도법(Coefficient Diagram Method) 제어시스템의 표준 블록선도이다. 외란(disturbance)인 $d$에서 출력 $y$까지 전달함수인 $Y(s)$/$D(s)$로 옳은 것은?

1. ①$\frac{A(s)N(s)}{A(s)M(s)+B(s)N(s)}$
2. ②$\frac{A(s)F(s)}{A(s)M(s)+B(s)N(s)}$
3. ③$\frac{A(s)M(s)}{A(s)B(s)+M(s)N(s)}$
4. ④$\frac{A(s)M(s)}{A(s)M(s)+B(s)N(s)}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)