[7급 국가직 자동제어 2010년 19번] 아래 시스템이 완전히 제어가능(controllable)하고 관측가능(ob… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2010년 19번]

아래 시스템이 완전히 제어가능(controllable)하고 관측가능(observable)하기 위한 조건으로 옳은 것은?

$x ˙ (t) = A x (t) + B u (t)$ , $y (t) = C x (t)$

$A = [0011]$ , $B = [b_{1} b_{2}]$ , $C = [c_{1} c_{2}]$

자동제어

① $b_{1} \neq = 0$ , $b_{1} \neq = b_{2}$ , $c_{1} \neq = 0$ , $c_{2} \neq = 0$
② $b_{2} \neq = 0$ , $b_{1} \neq = b_{2}$ , $c_{1} \neq = 0$ , $c_{1} \neq = - c_{2}$
③ $b_{2} \neq = 1$ , $b_{1} = b_{2}$ , $c_{1} \neq = 0$ , $c_{2} \neq = 0$
④ $b_{2} \neq = 0$ , $b_{1} = b_{2}$ , $c_{2} \neq = 1$ , $c_{1} = - c_{2}$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ②

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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