[7급 국가직 기계설계 2015년 9번]

유성기어 장치에서 입력축은 잇수가 40개인 태양기어에 출력축은 캐리어에 연결하고, 내접기어는 고정하였다. 유성피니언의 잇수가 20개일 때, 입력축의 각속도($N_i$)에 대한 출력축의 각속도($N_o$)의 비($\frac{N_o}{N_i}$)는?