[7급 국가직 자동제어 2011년 8번]

다음은 단위 부궤환 제어 시스템(unit negative feedback control system)의 개루프(open-loop) 전달함수이다. 제어 시스템의 이득여유(gain margin)가 20[dB]일 때, $K$값은?

$G(s)=\frac{K}{s^2+2s-1}$