[7급 국가직 자동제어 2011년 11번]

다음 블록선도로 표현된 시스템을 상태공간 방정식(state-space equation)으로 옳게 표현한 것은? (단, $k$는 0이 아닌 실수이다)

$\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t),y(t)=Cx(t)$

1. ①$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& 3\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{ccc}k& 0& 0\end{array}\right]$
2. ②$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& 3\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ k\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\end{array}\right]$
3. ③$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 0\\ 0& 2& 1\\ 0& 0& 3\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ k\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\end{array}\right]$
4. ④$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 0\\ 0& 2& 1\\ 0& 0& 3\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{ccc}k& 0& 0\end{array}\right]$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)