[7급 국가직 자동제어 2011년 14번] 다음 상태 방정식으로 표현된 시스템에 대하여 상태궤환 제어기(state … 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2011년 14번]

다음 상태 방정식으로 표현된 시스템에 대하여 상태궤환 제어기(state feedback controller)

u (t) = - K x (t)

를 설계하고자 한다. 폐루프(closed-loop) 제어 시스템이 안정영역에서 동작하기 위한

K = [k_{1} k_{2} k_{3}]

의 조건은?

$x ˙ (t) = 000 10 - 4 01 - 3 x (t) + 001 u (t)$

자동제어

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정답 ③

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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