[7급 국가직 자동제어 2013년 5번]

다음의 블록선도에서 기준입력 $R(s)$에 단위램프신호를 인가하고 외란 $N(s)$가 0으로 주어질 때, 정상상태 오차를 0.1보다 크지 않게 하는 $K$의 범위는?

1. ①$0\le K\le \frac{10}{3}$
2. ②$0\le K\le \frac{20}{3}$
3. ③$K\ge \frac{10}{3}$
4. ④$K\ge \frac{20}{3}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)