[7급 국가직 자동제어 2013년 10번]

다음 폐루프 제어시스템의 주파수대역 성능에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, $R(s)$, $D(s)$, $N(s)$는 각각 저주파 명령추종, 저주파 외란, 고주파 센서노이즈 입력신호의 라플라스변환이다)

1. ①명령추종 성능을 좋게하기 위해서는 $K(s)G(s)$의 이득이 저주파영역에서 작은 값을 가져야 한다.
2. ②외란제거 성능을 좋게하기 위해서는 $K(s)G(s)$의 이득이 저주파영역에서 작은 값을 가져야 한다.
3. ③센서잡음 영향을 작게하기 위해서는 $K(s)G(s)$의 이득이 고주파영역에서 큰 값을 가져야 한다.
4. ④제어기 $K(s)$는 $K(s)G(s)$의 이득이 저주파영역에서 크고 고주파영역에서 작은 값을 갖도록 설계되는 것이 좋다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)