[7급 국가직 자동제어 2014년 10번]

다음 나이퀴스트 선도(Nyquist diagram)에 적합한 루프전달함수 $L(s)$와 허수축과의 교차점 ${\omega }_p$에서의 $\left|L(j{\omega }_p)\right|$ 값은?

(단, 제어기의 이득 $K>0$)

$L(s)$ $\left|L(j{\omega }_p)\right|$

1. ①$\frac{K}{(s+1)(s+2)}$ $\frac{\sqrt{3}K}{9}$
2. ②$\frac{K}{(s+1)(s+2)}$ $\frac{\sqrt{2}K}{6}$
3. ③$\frac{K}{(s+1)(s+2)(s+3)}$ $\frac{\sqrt{3}K}{9}$
4. ④$\frac{K}{(s+1)(s+2)(s+3)}$ $\frac{\sqrt{2}K}{6}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)