PD 제어기 의 제어효과에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, 와 는 각각 비례 및 미분 상수이다)
- ①PD 제어기는 필터의 관점에서 고역통과필터(high-pass filter)이다.
- ②PD 제어기는 일반적으로 감쇠를 개선하고 최대오버슈트(overshoot)를 감소시킨다.
- ③PD 제어기는 일반적으로 대역폭을 증가시키고 계단응답의 상승시간을 감소시킨다.
- ④PD 제어기는 시스템의 형(type)을 증가시키므로 정상상태오차를 개선시킨다.
선지를 골라 바로 채점해 보세요.
정답 ④
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)