[7급 국가직 자동제어 2016년 18번]

다음 그림 (가)와 같은 피드백 제어시스템에서 $G(s)$의 보드선도가 그림 (나)와 같을 때 단위계단 입력에 대한 정상상태오차는?

1. ①$\frac{1}{11}$
2. ②$\frac{1}{21}$
3. ③$\frac{1}{5}$
4. ④$\frac{1}{7}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)