[7급 국가직 자동제어 2016년 20번]

두 개의 시스템을 직렬로 연결한 전체 시스템이 아래와 같을 때, 다음 상태공간 방정식의 시스템 행렬 $A,B$는?

$\left[\begin{array}{c}{\dot{x}}_1\\ {\dot{x}}_2\end{array}\right]=A\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\end{array}\right]+Bu$

$A$ $B$

1. ①$\left[\begin{array}{cc}{A}_1& 0\\ B_2{C}_1& A_2\end{array}\right]$ $\left[\begin{array}{c}{B}_2{D}_1\\ B_1\end{array}\right]$
2. ②$\left[\begin{array}{cc}{A}_1& 0\\ B_2{C}_1& A_2\end{array}\right]$ $\left[\begin{array}{c}{B}_1\\ B_2{D}_1\end{array}\right]$
3. ③$\left[\begin{array}{cc}{A}_1& B_2{C}_1\\ 0& A_2\end{array}\right]$ $\left[\begin{array}{c}{B}_1\\ B_2{D}_1\end{array}\right]$
4. ④$\left[\begin{array}{cc}{A}_1& B_2{C}_1\\ 0& A_2\end{array}\right]$ $\left[\begin{array}{c}{B}_2{D}_1\\ B_1\end{array}\right]$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)