[7급 국가직 기계설계 2019년 8번]

그림과 같은 단식 블록 브레이크에서 마찰면에 수직력 $P$ ＝ 100 N과 레버에 조작력 $F$가 가해진다. 드럼이 시계방향으로 회전할 경우 레버에 작용하는 조작력을 $F_1$이라고 하고, 반시계방향으로 회전할 경우 레버에 작용하는 조작력을 $F_2$라고 할 때, $F_1-F_2$[N]는? (단, 마찰계수는 $\mu$이고, $a=10c$이다)